A19. ABB机器人培训

行业背景：

工业机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，是机电一体化设备皇冠上最耀眼的明珠！应用领域非常广泛。大规模机器人的出现正催生大量新岗位，包括机器人的研发、维修和调试、自动化工艺设计、销售技服等岗位。为迎接机器人时代的到来，帮助未来的工程师，为机器人行业储备人才，特开设此培训班。.

培训内容：

第一篇   ABB机器人的基本应用和编程

1、启动、位移及关闭程序；

2、自动运行程序和手动运行程序的编制；

3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；

4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；

5、伺服控制系统和驱动系统；

6、吸附系统（磁式、真空式）。

第二篇   ABB机器人的日常管理

1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；

2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；

3、机器人的运行程序管理和文件管理；

第三篇   ABB机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；

2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；

3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；

4、传感器应用及其传感系统故障排查；

5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；

6、噪声的抑制及干扰源的排查处理；

7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。

第四篇   ABB电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

1、PID调节及电气控制方法；

2、点位和连续路径控制；

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；

4、紧急制动及紧急制动的复位。

第五篇   ABB机器人的应用实例及系统设计

1、焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；

2、搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；

3、喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；

4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；

5、ABB机器人工作站的建立、构成及设计原则。

第六篇   ABB机器人的维护保养

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；

3、液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；

4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；

2、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

咨询电话：60716088